Pirmosios Sensory Ladders® -sensorinės savireguliacijos kopėčios- buvo sukurtos 2001 m. suaugusiesiems, turintiems sensorinės integracijos sunkumų ir gaunantiems pagalbą dėl psichikos sveikatos sunkumų Kornvalyje, kaip ergoterapijos ASI principais grįstos programos „Be SMaRT“ dalis.
2006 m. Sveikatos apsaugos ministerijos pripažinta ir paskelbta gerąja praktika, ši programa ir jos metodinė medžiaga buvo platinama Kath Smith iniciatyva ir integruota į tuo metu veikusią Sensorinės integracijos tinklo (SI Network) programą „SI 1“, skirtą terapeutams, dirbantiems su suaugusiaisiais. Vėliau Kath Smith ir Ros Urwin sukūrė „Psichikos sveikatos“ dirbtuves, kurios taip pat tapo SI Network dalimi. Sensorinės kopėčios buvo dėstomos tiek Jungtinėje Karalystėje, tiek užsienyje kaip kitų psichikos sveikatos mokymo programų dalis, kurias vedė psichikos sveikatos ir intelekto negalios specialistės Kath Smith ir Ros Urwin. 2017 m. jos kartu su Amanda Adamson įkūrė „ASI Wise“ – iniciatyvą, siekiančią užtikrinti, kad Ayres sensorinės integracijos (SI) mokymai Jungtinėje Karalystėje ir Airijoje atitiktų tarptautinius ICEASI standartus, skirtus ergoterapeutams ir kitiems specialistams.