Pierwsze Sensory Ladders® do Samoregulacji zostały opracowane w 2001 roku dla osób dorosłych z trudnościami w zakresie integracji sensorycznej. Zostały one stworzone dla dorosłych borykających się z problemami psychicznymi w Kornwalii. Powstały w ramach programu Be SMaRT, inspirowanego metodą Integracji Sensorycznej Jean Ayres. Program zrealizowany został przez terapeutów zajęciowych.
W 2006 roku Departament Zdrowia Wielkiej Brytanii uznał go za wzorcowy przykład działań terapeutycznych i promował go jako dobrą praktykę. Materiały oraz szkolenia dotyczące programu zostaly udostępniane przez Kath Smith i włączone do ówczesnej sieci SI Network (SI 1) dla terapeutów pracujących z osobami dorosłymi. Następnie Kath Smith i Ros Urwin opracowały warsztat dotyczący zdrowia psychicznego dla tej samej sieci.
Sensory Ladders® były również prezentowane w Wielkiej Brytanii i za granicą jako część programów szkoleniowych z zakresu zdrowia psychicznego, prowadzonych przez specjalistki – wykładowczynie z zakresu zdrowia psychicznego i niepełnosprawności intelektualnej – Kath Smith i Ros Urwin.
Wraz z Amandą Adamson założyły one w 2017 roku organizację ASI Wise, której celem jest zapewnienie edukacji z zakresu Integracji Sensorycznej według Ayres, zgodnej z międzynarodowymi standardami ICEASI dla terapeutów zajęciowych i innych specjalistów w Wielkiej Brytanii i Irlandii.
